Sustento de la Filosofía: Ruptura del Estigma de Silos
La minería tradicional sufre de "feudalismo operacional", donde Mina justifica su tonelaje sin importar la granulometría, y Planta culpa a la Mina por las caídas de ley o dureza. MineOrquest redefine este enfoque transformando los principios de control en un sistema de gestión y control operacional en tiempo real, integrando las Incidencias Operacionales sobre el proceso físico.
Enfoque Tradicional (Isla de Datos)
Cada área defiende sus propios métricos aislados sin visión del flujo global Mine-to-Mill:
- Líder de Mina: Enfocado en mover tonelaje a menor costo/ton, ignorando la sobre-fragmentación o patas duras en tajo.
- Líder de Planta: Reclamando variabilidad de ley y dureza del mineral alimentado sin compartir telemetría de chancado.
- Invisibilidad de Incidencias d(t): Se culpa al operador sin cuantificar el impacto de fallas mecánicas o clima en el plan.
Filosofía MineOrquest (Mine-to-Mill Tecnológico)
Orquestación unificada en tiempo real basada en arquitectura de control operacional en lazo cerrado:
- Lanza Telemétrica Viva: Captura continua de CAN-Bus, GPS y SCADA sin importar la marca del fabricante.
- Control de Incidencias d(t): Cuantificación expresa de disponibilidades mecánicas, niebla/lluvia e imprevistos operacionales.
- Lazo Cerrado + Sustento Operativo: Feedback RT telemétrico en turno y justificación automática de Desviaciones e(t) a 4 escalones organizacionales.
Arquitectura del Lazo de Control Operacional (Procesos & Incidencias Operacionales)
Seleccione una pestaña para alternar entre los Lazos de Control especializados. El esquema integra la captación de Feedback Telemétrico en Tiempo Real (MWD/CAN-Bus en vivo), la auditoría de Control de Turno (Validación RTK en Campo ≤ 30 cm), la incorporación de Incidencias Operacionales sobre el proceso físico, y la trazabilidad hacia el Sustento Operativo de Avance (EOS) a partir de las desviaciones detectadas. Haga clic sobre cualquier bloque para desplegar sus especificaciones operativas.
Setpoint / Objetivo r(t)
Plan Mina & Planta
Definición Técnica & Parámetros Objetivo
El Setpoint r(t) representa las metas de producción presupuestadas: mallas de perforación, tonelaje diario objetivo, ley de corte (%Cu Cutoff), granulometría ideal (P80) y tasa de chancado (TPH de Chancadora Primaria).
Tratamiento de la Información por Fases (Mine-to-Mill Tecnológico)
Levantar el Proceso
Levantamiento exhaustivo de la línea base operacional: modelo de bloques, mallas de tronadura, tiempos de ciclo, pendientes de rampas y especificaciones del chancador primario.
- Identificación de restricciones físicas & cuellos de botella
- Definición de variables clave: Burden, Spacing, TPH, TKPH, %Cu
- Mapeo de interfaces de transferencia (Mina → Acopio → Chancadora)
Ingesta Multiactor
Superación de silos tecnológicos. Captura directa de datos de perforadoras, palas, camiones, chancadora y sensores de stockpile venciendo incompatibilidades de marca.
- Captura CAN-Bus & IoT en palas y camiones de extracción
- Telemetría de perforación Collar-to-Toe & inclinación angular
- Sensores de amperaje de chancado & pesómetros en faja
KPI Cruzados & Orquestación
Centralización en el FastAPI Stream Center de MineOrquest. Creación de métricas compuestas donde Mina y Planta comparten responsabilidad sobre la productividad global.
- Unificación de datos en una sola fuente de verdad (Single Source of Truth)
- Correlación P80 de tronadura vs Consumo kWh/Ton en chancadora
- Visibilidad transparente y objetiva para todas las jefaturas
Mallas de perforación objetivo, ley Cutoff %Cu, asignación teórica de flota y tonelaje diario presupuestado.
Captura instantánea: Drill Rigs (Dip/Azimuth), Digger (TPH/Pases) y Truck (TKPH/Rampas 3D).
Comparación instantánea Plan vs. Real. Ajuste dinámico de despacho y corrección de colas en pala.
Reportabilidad fin de turno a 4 escalones con justificación basada en datos empíricos:
- Operador: Tiempos de ciclo & baladas
- Supervisor: Despacho & colas
- Jefatura: Reconciliación tonelaje
- Gerencia: KPI Presupuestales
Ley objetivo alimentada (%Cu Target), dureza SPI máxima y TPH objetivo exigido por molinos.
Empuje de cargadores en acopio, blending volumétrico de ley y tolva de chancadora primaria.
Ajuste de ratio de mezcla en tiempo real si el amperaje de chancado o granulometría varía.
Justificación inmediata fin de turno de variaciones entre plan de planta y vaciado real:
- Planta: TPH Chancado vs SPI
- Stockpile: Balance de leyes %Cu
- Metalurgia: Eficiencia recuperación
- Gerencia: Cumplimiento de Blend
Matriz de Indicadores Cruzados (Rompiendo Silos)
Granulometría (P80) vs. TPH Chancadora
Mayor precisión en la carga explosiva de voladura incrementa el rendimiento TPH del chancador primario y reduce los kWh/Ton consumidos en molinos.
Factor Llenado Pala vs. TKPH Camión
Optimizar la distribución del peso por balada previene sobrecargas en tolva, reduciendo el desgaste de neumáticos y alargando la vida útil del tren de fuerza.
Blending (%Cu Target) vs. Recuperación
Mantener una ley homogénea en la alimentación a la concentradora estabiliza el consumo de reactivos y maximiza la recuperación global de cobre.
Desviación Collar-Toe vs. Eficiencia
Controlar la inclinación angular de perforación en las mallas de tajo previene patas duras en el piso del tajo y sobrecostos de re-perforación.
Módulos Técnicos Integrados en la Suite
1. Módulo de Carguío (Digger)
Monitoreo en tiempo real de palas electromecánicas e hidráulicas. Captura de baldes por pase, cálculo de factor de llenado y alertas de sobrecarga.
- Telemetría CAN-Bus en baldes de pala
- Rendimiento en Toneladas/Hora (TPH)
- Optimización de ciclo de palada
2. Módulo de Acarreo (Truck)
Sistema de gestión y despacho de flota de camiones de extracción (CAT 797F, Komatsu 980E). Modelamiento 3D de rampas de tajo abierto.
- Cálculo de índice TKPH (Ton-Km/Hora)
- Trayectoria 3D de rampas de acarreo
- Monitoreo de velocidad y diésel
3. Módulo de Perforación (Drill)
Procesamiento de datos de perforación y patrones de tronadura basados en el esquema de malla PatternConfiguration.
- Cálculo vectorial Collar to Toe (Dip/Azimuth)
- Parámetros Burden, Spacing y SubDrill
- Visualización interactiva 3D con Plotly/PyVista
4. Módulo de Blending (Aux)
Optimización metalúrgica de mezcla de mineral en acopio (Stockpile) para cumplir la ley objetivo (%Cu Target) exigida por planta concentradora.
- Simulación de leyes resultantes (%Cu, %Fe, %Au)
- Representación volumétrica cono 3D de acopio
- Balance de masa alimentada a planta
5. Modelo de Bloques 3D
Matriz de bloques 3D para estimación de recursos y reservas geológicas con control dinámico por ley de corte (Cutoff %Cu).
- Slider interactivo de ley de corte %Cu
- Renderizado Voxel WebGL de alta densidad
- Curva Tonelaje - Ley de Cobre
6. REST API Stream Center
Servidor de microservicios FastAPI en Python que transmite datos en tiempo real de mallas de tronadura y telemetría de flota en formato JSON.
- Endpoints
/api/drillholes/patterns - Inspector interactivo de respuestas JSON
- Cliente Python
MineAPIClient